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Robots de Picking de Serie P

Los robots Geek+ modelos multiples de picking, con su carga máxima de 1200kg y su capacidad para reducir el trabajo manual entre 50 y 70% y aumentar la eficacia de picking al 99.99%, es la opción preferida para las empresas que buscan reducir los costos y aumentar la eficiencia en sus almacenes.
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Robots de Clasificación de Serie S

Los robots Geek+ de clasificación son altamente eficientes, automatizados y flexibles, alcanzando casi 10 veces la eficiencia de los sistemas de clasificación tradicionales; sus caraterísticas de evitación de obstáculos de seguridad multisensor, también garantizan la seguridad de implementación in situ.

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Robots de Serie RS

Los robots Geek+ Serie RS pueden mejorar la eficiencia de picking de 2 a 3 veces promedio y son flexibles en su implementación, permitiendo la agregación o eliminación de cada robots de acuerdo a las exigencias del cliente: requieren poca o ninguna modificación en el sitio del proyecto y cuenta con un corto ciclo del ROI.

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Robots Móviles de Serie M

Los robots móviles Geek+ Serie M tienen una carga máxima de transporte de 1000kg y son compatibles con navegación por láser SLAM, código QR y otros metodos de navegación para garantizar operaciones de robot suaves, precisas y seguras.

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Localización y Navegación

Tecnologías como LiDAR(sistema de medición y detección de objetos mediante láser), SLAM visual (Localización y mapeo simultaneo), sistemas de código 2D y navegación inercial proporcionan a los robots referencias de navegación y posicionamiento confiables a través de mapas de carateristicas, sin la nececidad de una infraestructura intrusiva.

 

Ventajas

• Implementación rápida
• Utiliza caraterísticas existentes del entorno para la construcción de mapa
• Altamente adaptable al entorno dinámico de fabricación humano-máquina
• Alta confiabilidad de códigos 2D y navegación inercial.

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Percepción

La fusión de información multisensor como cámara RGBD, LiDAR y sensores de seguridad combinadas con algoritmos de aprendizaje profundo, para lograr una detección precisa del objectivo y la comprensión del entorno mejoran la adaptabilidad, robustez y seguridad operativa del robot a entornos complejos. 

 

Ventajas

•Fusión multisensor, que puede adaptarse a escenarios mixtos
humano-máquina complejos y tiene buena seguridad. 
•Uso de cámaras RGB y cámaras 3D para identificar pequeños y livianos obstáculos.
• Aprendizaje profundo combinado con tecnolgía CV tradicional para una gran solidez.

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Control

El algoritmo adaptativo de los parámetros de control de movimiento, basado en el modelo de control de alta eficiencia, realiza los movimientos autónomos y eficientes de tipos diferentes de robots inteligentes, start-stop suave y ágil, funcionamiento de alta velocidad y estable.

 

Ventajas

• Los
parámetros de movimento de diferentes robots son adaptables
• Decisiones de seguridad de movimento para evitar colisiones
•Planificación simple de la trayectoria: la planificación fllexible de aceleración y deceleración de la trayectoria del objetivo, se rastrea con precisión mediante controladores de varios tipos para garantizar un
funcionamiento

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