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Robots de prélèvement de la série P

Les robots de préparation de commandes Geek+, avec leur charge maximale de 1200 kg et leur capacité à réduire de 50 à 70% le travail manuel et à augmenter la précision de la préparation de commandes à 99,99%, sont le choix préféré des entreprises qui cherchent à réduire les coûts et à augmenter l'efficacité en utilisant des robots d'entrepôt automatisés.

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Robots de tri de la série S

Les robots de triage Geek+ sont hautement efficaces, automatisés et flexibles, atteignant une efficacité près de 10 fois supérieure à celle des systèmes de triage traditionnels. Leurs fonctions de sécurité multi-capteurs et d'évitement des obstacles assurent également la sécurité de la mise en œuvre sur site.

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Robots de la série RS

Les robots Geek+ de la série RS peuvent améliorer l'efficacité de la préparation des commandes de 2 à 3 fois en moyenne. Ils sont flexibles dans leur mise en œuvre, permettant l'ajout ou le retrait de robots selon les besoins du client; ils ne nécessitent que peu ou pas de modification du site du projet et présentent un cycle de retour sur investissement court.

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Robots mobiles de la série M

Les robots mobiles Geek+ de la série M ont une charge maximale de 1000 kg et sont équipés d'une SLAM laser, d'une navigation par code QR et d'autres méthodes de navigation pour garantir des opérations fluides, précises et sûres.

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Localisation et navigation

Des technologies comme le LiDAR (Light Detection and Ranging), le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) visuel, les systèmes de code 2D et la navigation inertielle fournissent aux robots des références de positionnement et de navigation fiables grâce à des cartes de caractéristiques, sans nécessiter d'infrastructure intrusive.


Avantage
• Déploiement rapide
• Utilisation des caractéristiques existantes de l'environnement pour la construction de cartes
• Grande adaptabilité à l'environnement de fabrication dynamique homme/machine
 Haute fiabilité des codes 2D et de la navigation inertielle

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Perception

La fusion d'informations multi-capteurs telles que la caméra RGBD, le LiDAR et les capteurs de sécurité, combinée à des algorithmes d'apprentissage profond pour obtenir une détection précise de la cible et une compréhension de l'environnement, améliore l'adaptabilité, la robustesse et la sécurité opérationnelle du robot mobile autonome dans des environnements complexes.



Avantage
• Fusion multi-capteurs, qui peut s'adapter à des scénarios mixtes homme-machine complexes et présente une bonne sécurité

• Utilisation de caméras RVB et 3D pour identifier les obstacles petits et légers

• L'apprentissage profond combiné à la technologie CV traditionnelle pour une grande robustesse

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Contrôle

L'algorithme adaptatif des paramètres de contrôle du mouvement, basé sur le modèle de contrôle à haute efficacité, réalise des mouvements autonomes et efficaces de différents types de robots intelligents (y compris les robots mobiles autonomes et les véhicules guidés automatisés) et est équipé d'un démarrage-arrêt souple et agile, d'un fonctionnement rapide et stable.



Avantage

• Les paramètres de mouvement des différents robots sont adaptatifs
• Décisions de sécurité de mouvement pour éviter les collisions
• Planification de la trajectoire en douceur : la planification flexible de l'accélération et de la décélération de la trajectoire cible est suivie avec précision par des contrôleurs de type multiple pour assurer un fonctionnement en douceur